Robust three-impulse sequence input shaper design

This article presents an unsophisticated method for tuning the amplitudes and time locations of a three-impulse sequence input shaper. The method helps to solve the insufficient constraint equations directly. A wide range of shapers can be obtained using the proposed method, including Zero Vibration (ZV), Zero Vibration Derivative (ZVD) and Extra Insensitive (EI) or Specified Insensitive (SI) shapers. The impulse amplitudes can be produced without additional derivative constraints or an initial penalty of residual vibration. It is also shown that a more robust input shaper can be obtained using the new algorithm. Experimental results from a step motor are used to support the numerical solutions. © 2007 SAGE Publications Los Angeles.

Dergi Adı JVC/Journal of Vibration and Control
Dergi Cilt Bilgisi 13
Dergi Sayısı 12
Sayfalar 1807 - 1818
Yayın Yılı 2007
Eser Adı
[dc.title]
Robust three-impulse sequence input shaper design
Yazar
[dc.contributor.author]
Grleyk S.S.
Yazar
[dc.contributor.author]
Cinal Ş.
Yayın Yılı
[dc.date.issued]
2007
Yayın Türü
[dc.type]
article
Özet
[dc.description.abstract]
This article presents an unsophisticated method for tuning the amplitudes and time locations of a three-impulse sequence input shaper. The method helps to solve the insufficient constraint equations directly. A wide range of shapers can be obtained using the proposed method, including Zero Vibration (ZV), Zero Vibration Derivative (ZVD) and Extra Insensitive (EI) or Specified Insensitive (SI) shapers. The impulse amplitudes can be produced without additional derivative constraints or an initial penalty of residual vibration. It is also shown that a more robust input shaper can be obtained using the new algorithm. Experimental results from a step motor are used to support the numerical solutions. © 2007 SAGE Publications Los Angeles.
Kayıt Giriş Tarihi
[dc.date.accessioned]
2019-12-23
Açık Erişim Tarihi
[dc.date.available]
2019-12-23
Yayın Dili
[dc.language.iso]
eng
Konu Başlıkları
[dc.subject]
Input shaping
Konu Başlıkları
[dc.subject]
Robust control
Konu Başlıkları
[dc.subject]
Tubular step motor
Konu Başlıkları
[dc.subject]
Vibration damping
Haklar
[dc.rights]
info:eu-repo/semantics/closedAccess
ISSN
[dc.identifier.issn]
1077-5463
İlk Sayfa Sayısı
[dc.identifier.startpage]
1807
Son Sayfa Sayısı
[dc.identifier.endpage]
1818
Dergi Adı
[dc.relation.journal]
JVC/Journal of Vibration and Control
Dergi Sayısı
[dc.identifier.issue]
12
Dergi Cilt Bilgisi
[dc.identifier.volume]
13
Tek Biçim Adres
[dc.identifier.uri]
https://dx.doi.org/10.1177/1077546307080012
Tek Biçim Adres
[dc.identifier.uri]
https://hdl.handle.net/20.500.12628/7441
Görüntülenme Sayısı ( Şehir )
Görüntülenme Sayısı ( Ülke )
Görüntülenme Sayısı ( Zaman Dağılımı )
Görüntülenme
10
09.12.2022 tarihinden bu yana
İndirme
1
09.12.2022 tarihinden bu yana
Son Erişim Tarihi
08 Şubat 2024 07:21
Google Kontrol
Tıklayınız
method shaper Insensitive Vibration amplitudes obtained shapers robust vibration residual penalty algorithm solutions Angeles Publications numerical Experimental support constraints results initial derivative directly presents unsophisticated tuning locations three-impulse sequence insufficient constraint equations additional proposed including
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms