Özer, Mahmut | Bal, Abdullah
Article | 2004 | Istanbul University Journal of Electrical and Electronics Engineering4 ( 1 ) , pp.1091 - 1104
In this paper, we investigate dynamics of voltage-gated ionic channels which are of great importance in integrating the information received by neurons. Understanding of dynamical behavior of voltage-gated ionic channels plays a major role for determining underlying mechanism of spike activity and predicting the neuronal behavior. Investigation is carried out based on Hodgkin-Huxley (H-H) mathematical formalism. Ionic channel gate model is discussed briefly. Relaxation phenomenon is studied in the gate variables. Then effects of temperature on dynamics of gate variables are examined. Finally voltage-clamped simulations are carried o . . .ut to determine their dynamic behaviors based on squid giant axon. In this paper, we investigate dynamics of voltage-gated ionic channels which are of great importance in integrating the information received by neurons. Understanding of dynamical behavior of voltage-gated ionic channels plays a major role for determining underlying mechanism of spike activity and predicting the neuronal behavior. Investigation is carried out based on Hodgkin-Huxley (H-H) mathematical formalism. Ionic channel gate model is discussed briefly. Relaxation phenomenon is studied in the gate variables. Then effects of temperature on dynamics of gate variables are examined. Finally voltage-clamped simulations are carried out to determine their dynamic behaviors based on squid giant axon Daha fazlası Daha az
Özer, Mahmut
Proceedings | 2003 | Mathematical and Computational Applications8 ( 1-3 ) , pp.71 - 78
In this study, phase-plane analysis is carried out for a simplified model of Purkinje cell dendrite in terms of voltage-gated ionic channels involved. State variables, nullclines and equilibrium points of the model are determined, and effects of ionic channel conductance and injected current on the shape of nullclines and the equilibrium points are investigated. In this study, phase-plane analysis is carried out for a simplified model of Purkinje cell dendrite in terms of voltage-gated ionic channels involved. State variables, nullclines and equilibrium points of the model are determined, and effects of ionic channel conductance and . . . injected current on the shape of nullclines and the equilibrium points are investigated Daha fazlası Daha az
Özer, Mahmut
Article | 2012 | Yükseköğretim ve Bilim Dergisi2 ( 1 ) , pp.10 - 13
Son yıllarda dünya genelinde sayıları üç milyonun üzerinde olan uluslararası öğrencileri kendi ülkelerinin yükseköğretim kurumlarına alabilmek için ülkeler kıyasıya rekabet etmektedirler. Uluslararası öğrenciler, artık yükseköğretim sistemleri ve kurumlarının uluslararasılaşma boyutlarının en önemli göstergelerinden birisini oluşturmaktadır. Bu bağlamda, yükseköğretim sistemimiz ve kurumlarımızın bu göstergesinin ne durumda olduğunun tespiti, oldukça büyük bir genişleme yaşayan yükseköğretim sistemimiz açısından büyük önem arz etmektedir. Bu çalışmada, ülkemizdeki uluslararası öğrencilerin durumu ele alınmaktadır There are over thre . . .e million international students worldwide, and in recent years higher education institutions compete with each other in order to receive these students to their institutions. International students are now one of the most important indicator of the internationalization of the higher education systems and institutions. In this context, the detection of the status of this indicator in our higher education system and institutions is of great importance as our higher education system shows a large expansion. This study, discusses the status of international students in our countr Daha fazlası Daha az
Narin, Ali | İşler, Yalçın | Özer, Mahmut
Other | 2014 | Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi16 ( 48 ) , pp.1 - 8
Konjestif kalp yetmezliği (KKY) vücudun ihtiyaç duyduğu miktarda kanın pompalanamaması durumudur. Bu tanıya sahip hastaların ölüm oranı çok yüksek olduğundan erken teşhis önemlidir. Bu amaçla gerçekleştirilen sınıflandırma algoritmalarının performanslarının ölçümü için farklı doğrulama yöntemleri vardır. Bu çalışmada, KKY hastalarının teşhisinde sık kullanılan 5 farklı sınıflandırıcının performans ölçümleri için k-parçalı ve birisi-dışarıda çapraz doğrulama yöntemleri denenmiştir. Her algoritma 100 defa denenerek ortalama başarım ve standart sapmaları kayıt edilmiştir. Sonuç olarak, çapraz doğrulamada kullanılan veri parçası sayısı . . .arttıkça ortalama başarımın arttığı ve başarım değişkenliğinin azaldığı tespit edilmiştir. Congestive heart failure (CHF) occurs when the heart is unable to provide sufficient pump action to maintain blood flow to meet the needs of the body. Early diagnosis is important since the mortality rate of the patients with CHF is very high. There are different validation methods to measure performances of classifier algorithms designed for this purpose. In this study, k-fold and leave-one-out cross validation methods were tested for performance measures of five distinct classifiers in the diagnosis the patients with CHF. Each algorithm was run 100 times and the average and the standard deviation of classifier performances were recorded. As a result, it was observed that average performance was enhanced and variability of performances was decreased when the number of data sections used in the cross validation method was increased Daha fazlası Daha az
Altan, Aytaç | Köksal, Kerem | Hacıoğlu, Rıfat
Article | 2017 | Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi7 ( 1 ) , pp.218 - 227
Bu çalışmada, görsel çizgi (rota) takibi için İnsansız Hava Aracı (İHA) üzerinde bulunan 3 eksenli yalpanın dış bozucu etki altında model öngörülü denetimi gerçekleştirilmektedir. İHA ile görsel çizgi takibi için Tanjant Vektör Alan Kılavuz (TVAK) yöntemi kullanılmaktadır. Dış ortam ve kapalı ortamda yapılan testlerde, ön tanımlaması yapılan çizginin görüntü işleme algoritmalarıyla tespiti ve sonrasında TVAK yöntemi kullanılarak rota takip işlemi gerçekleştirilmektedir. İHA’nın alçak ve yüksek irtifa uçuşlarında rota takibi başarım oranları deneysel olarak gözlemlenmektedir. Elde edilen sonuçlar PID denetime sahip yalpadan elde edil . . .en veriler ile karşılaştırılmaktadır. Dış bozucu etki altında TVAK yöntemi ile rota takibi için İHA üzerindeki 3 eksenli yalpanın MPC denetiminde PID ile denetime göre başarılı sonuçlar elde edilmektedir. In this study, Model Predictive Control (MPC) is performed under the external disturbance effect of the 3-axis gimbal on the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for visual line tracking. The Tangent Vector Fields Guide (TVFG) method is used for visual line tracking with UAV. In the tests performed in the outdoor and indoor environments, the pre-defined line is detected with the image processing algorithms and then the line tracking process is performed using the TVFG method. The visual line tracking success rates in the low and high altitude of UAV flight are observed experimentally. The obtained results are compared with data obtained by the gimbal having PID control. The successful results are obtained with MPC control according to PID control of 3 axis gimbal on UAV under external disturbance for visual line tracking using TVFG method Daha fazlası Daha az
Onur, Tuğba Özge | Carlson, Johan E. | Svanström, Erika | Hacıoğlu, Rıfat
Article | 2017 | Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi10 ( 1 ) , pp.138 - 147
Elastik dalgalar, sadece gaz ve sıvılarda değil aynı zamanda katılarda da yayılırlar. Katılar, sıvı ve gazlarda olmayan form elastisitesine sahip olduğundan, katıların elastik özellikleri farklıdır. Bu nedenle, sadece boylamsal dalgalar değil aynı zamanda diğer dalgalar da katılarda yayılabilir. Katı içinde yayılan dalgalar kullanılarak hedefin konumu hakkında bilgi edinilebilir. Bu çalışmada ince düzlemlerde tek transdüktör kullanılarak ultrasonik dalga yayılımının modellenmesi yapılarak, uyarlamalı algoritma ile hedef uzaklığı kestirilmektedir. Elde edilen sonuçlarda, modellenen dalga yayılımında ultrasonik dalganın hızı ile birli . . .kte zaman gecikmesi uyartım noktasının sensöre olan uzaklığı ile ilintili olduğu için, uyarlamalı algoritma ile darbe cevabı başlangıç noktası belirlenerek hedef konumunun tespit edilebildiği görülmektedir. Elastic waves propagate not only in gases and liquids but also in solids. The elastic properties of solids are different since they have form elasticity which liquids and gases don't have. Because of this reason, not only longitudinal waves but also other waves can propagate in solids. Waves propagating in solids can be used to get information about target location. In this paper, modelling of ultrasonic wave propagation in thin plates is investigated by using a single transducer and target distance is estimated with adaptive algorithm. According to the obtained results, it can be seen that target location can be estimated by detecting the starting point of the impulse response with adaptive algorithm since the delay along with the velocity of ultrasound wave in the modelled wave propagation is related to the distance between the excitation point and sensor Daha fazlası Daha az
Onur, Tuğba Özge | Hacıoğlu, Rıfat
Article | 2017 | Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences25 ( 2 ) , pp.939 - 949
We investigated adaptive algorithms for a Hammerstein block structure in which a static nonlinear block and dynamic linear block are cascaded. The approach considered here is to use generalized orthonormal basis functions in a Hammerstein block structure by using xed pole lter banks. We applied the normalized least mean square approach to the developed adaptive algorithm in order to acquire Hammerstein block structure parameters. Performance comparison of the proposed approach was investigated considering convergence speed and parametric complexity for acoustic echo cancellation application. The results indicated that in the develop . . .ed algorithm along with appropriate selection of xed poles, the algorithm convergences faster and less parametric complexity is provided when compared to direct adaptive Hammerstein algorithms with IIR and FIR linear blocks. We investigated adaptive algorithms for a Hammerstein block structure in which a static nonlinear block and dynamic linear block are cascaded. The approach considered here is to use generalized orthonormal basis functions in a Hammerstein block structure by using xed pole lter banks. We applied the normalized least mean square approach to the developed adaptive algorithm in order to acquire Hammerstein block structure parameters. Performance comparison of the proposed approach was investigated considering convergence speed and parametric complexity for acoustic echo cancellation application. The results indicated that in the developed algorithm along with appropriate selection of xed poles, the algorithm convergences faster and less parametric complexity is provided when compared to direct adaptive Hammerstein algorithms with IIR and FIR linear blocks Daha fazlası Daha az
Altan, Aytaç | Hacıoğlu, Rıfat
Proceedings | 2014 | 2014 22ND SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS APPLICATIONS CONFERENCE (SIU) , pp.1686 - 1689
In this study, unmanned vehicles used for target tracking camera RRP (revolute revolute prismatic) joint structure with a three-jointed robot arm with the position, velocity and acceleration control is made. In order to be able to follow the specified trajectory, the system used in the control of the robot arm with joint structure RRP target tracking model based on changing according to the structure proposed by the MPC is implemented. Also the PID (Proportional Integral Dervative) is provided with control comparison was made. MATLAB/Simulink simulations performed unmanned vehicles used for target tracking in robotic camera control . . .with the system were investigated in the MPC Daha fazlası Daha az
Özer, Mahmut
Article | 2017 | Yükseköğretim ve Bilim Dergisi7 ( 2 ) , pp.177 - 184
Yükseköğretimde uluslararasılaşma dünyada tüm ülkelerin yükseköğretim sistemlerini güçlendiren bir boyut olarak göz önüne aldıkları ve politika geliştirdikleri en önemli alanlardan birisini oluşturmaktadır. Ülkeler, özellikle uluslararası öğrenci sayılarını artırmak için birbirleri ile kıyasıya rekabet etmektedirler. Ülkelerin sağlamış oldukları imkanların ötesinde, yabancılara karşı politika değişiklikleri ülkelerin yükseköğretimde uluslararasılaşma gelişimini doğrudan etkileyebilmektedir. Özellikle Amerika Birleşik Devletleri ve İngiltere'de yaşanan son gelişmeler, uluslararası öğrenci akışında önemli kırılmalara yol açabilme pota . . .nsiyeline sahiptir. Avrupa'nın en büyük yükseköğretim sistemine sahip olan Türkiye, özellikle son yıllarda uluslararası öğrenci sayısında kararlı bir artış eğilimini korumaktadır. Bu bağlamda, bu çalışmada, Türkiye'de yükseköğretimde uluslararasılaşmanın son 15 yılı ele alınmakta, güçlü ve zayıf yönleri verilere dayalı olarak analiz edilmekte, dünyada uluslararasılaşmada eğilimler ve son gelişmeler ışığında Türkiye için fırsatlar değerlendirilmekte ve öneriler sunulmaktadır. Internationalization of higher education constitutes one of the most important fields on which all the countries around the world develop their policies by considering it as a dimension strengthening their higher education systems. Countries compete each other to increase the number of foreign students they have. Beyond the opportunities offered by countries, changes in the policies towards foreigners can directly affect the development of internalization of higher education. Recent developments in the United States of America and in England may particularly cause breaking points in the flow of foreign students. Having the biggest higher education system in Europe, Turkey shows tendency to have a stable increase in the number of foreign students in recent years. In this regard, this study deals with the last 15 years of internalization of higher education in Turkey, analyses the strengths and weaknesses based on the data, evaluates the possible opportunities for Turkey in the light of recent developments and tendencies in internalization worldwide and offers suggestions Daha fazlası Daha az
Günay, Durmuş | Özer, Mahmut
Article | 2016 | Yükseköğretim ve Bilim Dergisi6 ( 1 ) , pp.1 - 12
Ülkemizde yükseköğretim sistemi son yıllarda önemli bir genişlemeye tanık olmaktadır. Hem yükseköğretim kurumlarının sayısında, hem de yükseköğretim öğrenci ve öğretim elemanı sayılarında büyük artışlar gerçekleşmiştir. Bu genişleme, mesleki eğitimde de kendisini hissettirmektedir. Diğer alanlarda olduğu gibi mesleki eğitimdeki büyümenin de kalite odaklı, eğitim-istihdam ilişkisine dayalı ve sürdürülebilir olması hem kaynakların verimli kullanılması hem de mezunlardan yararlanabilme imkânlarının artması bağlamında büyük önem arz etmektedir. Özellikle ülkemizin ekonomik rekabet gücünün artırılmasında mesleki eğitimin ayrı bir önemi b . . .ulunmaktadır. Bu nedenle bu çalışmada, meslek yüksekokullarının öncelikle mevcut durumu ayrıntılı olarak ele alınmış, son yıllarda meslek yüksekokullarında eğitim kalitesini artırmaya yönelik atılmış adımlara değinilmiştir. Daha sonra meslek yüksekokullarının halen yaşadığı zorluklara değinilmiş ve bu zorlukları aşmaya dayanak teşkil edebilecek bazı çözüm önerileri sunulmuştur. Higher education system in Turkey is witnessing a significant expansion in recent years. Both the number of higher education institutions and the number of higher education students as well as of academic staff have been dramatically increased. This expansion is also making itself visible in vocational education. Similar to other areas, expansion in vocational education - that is oriented toward the quality, based on the links on education-employment, and sustainable - is of great importance for both efficient use of resources as well as the increasing opportunities of taking advantage of graduates. In particular, there is a distinct importance of vocational training in improving the economic competitiveness of Turkey. Therefore, this study discusses the current situation of post-secondary vocational colleges (MYOs) in detail. It also focuses on the steps taken to improve the quality of education in vocational colleges in recent years. Next, it addresses the current challenges of the vocational colleges and provides some suggestions to overcome these challenges Daha fazlası Daha az
Özer, Mahmut
Other | 2003 | Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Bilimleri Dergisi9 ( 3 ) , pp.349 - 356
Bu makalede, iyonik kanal aktivasyon ve inaktivasyon kapılarının dinamik davranışı için yol ihtimaliyet yöntemine dayalı olarak elde edilen alternatif denklemler sunulmaktadır. Gerilim-kapılı iyonik kanalın dinamik davranışı, geleneksel Hodgkin-Huxley (H-H) matematiksel biçimciliği ile modellenmektedir. Bu modelde kanal iletkenliği, aktivasyon ve inaktivasyon kapılarına göre tanımlanmaktadır. Aktivasyon ve inaktivasyon kapılarının dinamiği, kapı değişkenine ve membran potansiyeline bağlı birinci dereceden diferansiyel denklemlerle modellenmektedir. Bu çalışmada sunulan yeni yaklaşımda, aktivasyon ve inaktivasyon kapısının dinamik da . . .vranışı, istatistik fizikte yaygın olarak kullanılan yol ihtimaliyet yöntemi kullanılarak iç enerji ve membran potansiyeline bağlı birinci dereceden diferansiyel denklemlerle modellenmektedir. Yeni model, H-H modelinde açıkça kullanılan zaman sabiti ve sürekli-hal değerlerini de gerektirmemektedir. Sayısal sonuçlar önerilen yöntemin geçerliliğini göstermektedir. In this paper, alternative equations for dynamics of ionic channel activation and inactivation gates are proposed based on the path probability method. Dynamic behavior of a voltage-gated ionic channel is modeled by the conventional Hodgkin-Huxley (H-H) mathematical formalism. In that model, conductance of the channel is defined in terms of activation and inactivation gates. Dynamics of the activation and inactivation gates is modeled by first-order differential equations dependent on the gate variable and the membrane potential. In the new approach proposed in this study, dynamic behavior of activation and inactivation gates is modeled by a first-order differential equation dependent on internal energy and membrane potential by using the path probability method which is widely used in statistical physics. The new model doesn't require the time constant and steady-state values which are used explicitly in the H-H model. The numerical results show validity of the proposed method Daha fazlası Daha az
İşler, Yalçın | Ekmekçi, N.Hakan | Özer, Mahmut
Article | 2006 | Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Bilimleri Dergisi12 ( 1 ) , pp.97 - 104
Bu çalışmada, kablo teoremine dayalı pasif dentrit elektriksel özelliklerinin benzetimi için geliştirilen bir yazılım tanıtılmaktadır. Üzerinden sinaptik bilgi taşman dentritler, sinir hücresinin yüzey alanı bakımından en büyük bileşenidir. Dentritik nöronlar için kablo teoremi, sürekli pasif dentrit ağaç yapısı içinde akım-gerilim ilişkilerini modellemektedir. Pasif kablo ve dentritlerle ilgili iyi bir yaklaşıklık olan ve uyarılabilir membranlar için önemli bir referans olan kablo teoremi kısaca özetlenmektedir. Önerilen yazılım, kullanıcı tarafından tanımlanan dentrit ağaç yapısını oluşturmak için kullanılabilmektedir. Kullanıcı, . . .yazılımı kullanarak modeli detaylı olarak tanımlayabilmekte, oluşturduğu dentrit ağacını görüntüleyebilmekte ve dentrit ağacının temel elektriksel özelliklerini inceleyebilmektedir. In this study, a software is introduced for simulating the electrical properties of passive dendrite based on the cable theory. Dendrites along which the synaptic information is conveyed are the largest component of a neuron in surface area. The Cable theory for dendritic neurons addresses to current-voltage relations in a continuous passive dendritic tree. It is briefly summarized that the cable theory related to passive cables and dendrites, which is a useful approximation and an important reference for excitable cases. The proposed software can be used to construct user-defined dendritic tree model. The user can define the model in detail, display the constructed dendritic tree, and examine the basic electrical properties of the dendritic tree Daha fazlası Daha az