Filtreler

Bulunan: 4.259 Adet 0.091 sn

Koleksiyon : TR-Dizin İndeksli Ya ... ✕

Koleksiyon [57]

İlgili Araştırmacılar [90]

Ambargo Durumu [1]

Tam Metin [2]

Yazar [90]

Yayın Türü [15]

Yayın Yılı [30]

Yayın Dili [4]

Dergi Adı [90]

Yayıncı [9]

Konu Başlıkları [89]

Kapsam [2]

Erişim Türü [4]

Hakem Türü [2]

ENDEKS [63]

The controller of the camera used in target tracking for unmanned vehicle with model predictive controller

Altan, Aytaç | Hacıoğlu, Rıfat

In this study, unmanned vehicles used for target tracking camera RRP (revolute revolute prismatic) joint structure with a three-jointed robot arm with the position, velocity and acceleration control is made. In order to be able to follow the specified trajectory, the system used in the control of the robot arm with joint structure RRP target tracking model based on changing according to the structure proposed by the MPC is implemented. Also the PID (Proportional Integral Dervative) is provided with control comparison was made. MATLAB/Simulink simulations performed unmanned vehicles used for ta ...Daha fazlası

Bildiri 2014 2014 22ND SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS APPLICATIONS CONFERENCE (SIU) , pp. 1 - 1689 799 Görüntülenme

Erişime Açık

Relationship between actinomyces and clinicopathologic findings in routine tonsillectomy and adenoidectomy specimens

Gün, Banu Doğan | Bahadır, Burak | Gökçe, Havva | Sönmez, Arzu | Özdamar, Şükrü Oğuz

WOS: 000249454601093

Makale 2007 VIRCHOWS ARCHIV451 ( 2 ) , pp. 4 - 469 907 Görüntülenme

Erişime Açık

Histological subgroups in classic kaposi sarcoma: A preliminary study

Kandemir, Nilüfer Onak | Gün, Banu Doğan | Barut, Figen | Yurdakan, Gamze | Bahadır, Burak | Bektaş, Sibel | Gün, Mustafa | Keser, Sevinç Hallaç | Özdemir, Nagehan | Özdamar, Şükrü Oğuz

Background and Design: Kaposi sarcomas (KS) are vascular tumors with a low malignant potential which include overlapping infectious, immunologic, and neoplastic processes. Recently, many histological subtypes have been defined. Material and Method: In the present study, 151 cutaneous classic KS lesions in 56 patients were retrospectively evaluated with regard to histological subtypes. Determination of the subtypes was based on the predominant histopathological component in the lesion. We examined changes in epidermis and dermis along with intratumoral inflammatory response characteristics in t ...Daha fazlası

Makale 2010 TURKDERM-TURKISH ARCHIVES OF DERMATOLOGY AND VENEROLOGY44 ( 2 ) , pp. 7 - 78 1388 Görüntülenme

Erişime Açık

Sünmüş ekmekten izole edilen Bacillus suşlarının peptidaz üretme potansiyellerinin belirlenmesi ve peptidaz üretimi için bazı kültür şartlarının optimizasyonu

Erem, Fundagül | Certel, Muharrem

Bu çalışmada daha önceki bir çalışmada sünmüş ekmeklerden izole edilen 14 adet Bacillus suşunun, 30 °C, 37 °C, 50 °C ve 55 °C’de peptidaz üretme potansiyellerinin belirlenmesinin ardından, peptidaz aktivitesi en yüksek olan iki suş için en uygun enzim üretim besiyeri bileşimi ve koşullarının bir kerede bir faktör yaklaşımı ile optimizasyonu yapılmıştır. Bu amaçla en iyi aktivite değerini sağlayan karbon ve azot kaynağı ile karbon/azot oranı, çalkalama hızı ve ön kültür besiyeri seçimi maliyet unsuru da göz önünde bulundurularak tespit edilmiştir. En iyi karbon ve azot kaynağının sırasıyla gluk ...Daha fazlası

Makale 2018 286 Görüntülenme

Erişime Açık

Partial purification and characterization of an extracellular metallopeptidase produced by bacillus amyloliquefaciens FE-K1

Erem, Fundagül | İnan, Mehmet | Karakaş Budak, Barçın | Certel, Muharrem

The aim of this study was to purify and characterize the peptidase of Bacillus amyloliquefaciens (Fukumoto) (strain FE-K1) isolated from ropey bread. Peptidases were purified from crude enzyme solution by affinity chromatography with an efficiency of 25 % and a purification coefficient of 1.53. The optimum pH of partially purified peptidase (PPPase) solution was determined as 7.5 and the peptidases retained approximately 90 % of their initial activity in the pH range 7.0-8.5 following incubation at 37°C for 2 h. The optimum temperature for the PPPase was 60°C. The approximate molecular weight ...Daha fazlası

Makale 2020 305 Görüntülenme

Erişime Açık

Optimisation of bacillus amyloliquefaciens FE-K1 extracellular peptidase production by response surface methodology

Erem, Fundagül | İnan, Mehmet | Certel, Muharrem

In this study, it was aimed to optimise the extracellular peptidase production of Bacillus amyloliquefaciens FE-K1, previously isolated from ropy wholemeal bread, by using response surface methodology (RSM) based on central composite design (CCD). The temperature (20-45°C), initial pH of the enzyme production medium (pH 5-9) and inoculation level (1-5%, v/v) were used as the factors for RSM, and the fermentation time was determined for each trial separately. Results showed that the optimum peptidase production occurred at 33.4°C, pH 6.62 and 2.3% inoculation. It was determined that the ferment ...Daha fazlası

Makale 2018 316 Görüntülenme

Erişime Açık

Probiyotik fırın ürünleri üretim yöntemleri

Erem, Fundagül

Fonksiyonel ürünler dünya çapında tüketicilerin ilgisini çekmektedir. En bilinen fonksiyonel ürünlerden olan probiyotik gıdalar temelde süt bazlı ürünler olsa da süt bazlı olmayan probiyotik gıdalar da yavaş yavaş fonksiyonel ürünler pazarında değerli bir katkı olarak yer almaktadır. Probiyotik ürün üretirken en önemli konu, ürünün üretiminden tüketimine kadar geçen süre içinde canlı probiyotik sayısının üründe en az 106 kob/g veya kob/ml düzeyinde kalmasını sağlamaktır. Birçok kişi tarafından sevilerek tüketilen fırın ürünlerinin üretiminde uygulanan pişirme işlemi, probiyotik mikroorganizmal ...Daha fazlası

Makale 2019 348 Görüntülenme

Erişime Açık

Tramadol as an adjunct for levobupivacaine in axillary plexus blockade: A prospective, randomized, double-blind study

Yurtlu, Bülent Serhan | Hancı, Volkan | Ege, Ahmet | Bostankolu, Selime Evrim | Ayoğlu, Hilal | Özkoçak Turan, Işıl

Aim: To evaluate the effect of tramadol addition to levobupivacaine in axillary plexus blockade in a prospective, randomized double-blind study. Materials and methods: A total of 60 patients scheduled to undergo hand and forearm surgery under axillary plexus blockade were randomly divided into 2 groups. Group L received 36 mL of racemic 0.5% levobupivacaine with 2 mL of saline, whereas Group LT received 2 mL (100 mg) of tramadol instead of saline. After routine monitorization, axillary block was performed with a multistimulation technique using a nerve stimulator. Motor (finger, wrist, and elb ...Daha fazlası

Makale 2012 Turkish Journal of Medical Sciences42 ( 1 ) , pp. 5 - 62 854 Görüntülenme

Erişime Açık

Emek piyasasında geçici ve kalıcı şokların analizi ve işsizlik oranlarının genişleme ve daralma rejimlerine göre asimetrik tepkisi: Türkiye örneği

Abasız, Tezcan | Özyünsel, Özde

Bu çalışmada Türkiye’de işgücü piyasalarındaki şokların özellikleri araştırılarak işsizlik oranlarının büyüme ve daralma rejimlerine göre gösterdiği tepkiler analiz edilecektir. Bu anlamda işsizlik oranlarında meydana gelen trend eğilimden sapmalar ve arkasında yatan temel sebeplerin neler olduğu konusu, politika yapıcılar açısından son derece önemli bir konu haline gelmekle birlikte istikrar ve büyümenin eş anlı olarak sağlanması noktasında kendilerine esneklik tanıyacaktır. Özelikle iktisadi birimlerin bilgiye kolaylıkla erişimi ve beklentileri anında uyarlamaları, bahsedilen değişkenin dara ...Daha fazlası

Makale 2017 Kocaeli Üniversitesi Sosyal Bilimler Dergisi (KOSBED)17 ( 34 ) , pp. 2 - 242 293 Görüntülenme

Erişime Açık

Mide kanserli hastalarda postoperatif kemoradyoterapi sonuçları: Bülent Ecevit Üniversitesi deneyimi

Bakkal, Bekir Hakan | Elmas, Özlem | Gültekin, Fatma Ayça | Engin, Hüseyin | Bilir, Cemil | Bakkal, Yasemin Temi

Amaç: Mide kanseri tanısıyla postoperatif kemoradyoterapi uyguladığımız olgularımızın tedavi sonuçları değerlendirildi. Gereç ve Yöntem: 2007-2011 yılları arasında postoperatif kemoradyoterapi uygulanan toplam 77 mide kanseri tanı- lı olgu geriye dönük olarak incelendi. Kemoradyoterapi, Intergroup-0116 çalışma protokolüne göre uygulandı. Üç boyutlu konformal planlama sonrası mide loju ve bölgesel lenfatiklere 45 Gy, cerrahi sınır pozitif olanlara 50.4 Gy radyoterapi verildi. Bulgular: Olguların 46’si erkek (% 59.7), 31’i kadın (% 40.3) olup, ortanca yaş 59 (dağılım 31-78) idi. Ortanca genel sa ...Daha fazlası

Makale 2014 Okmeydanı Tıp Dergisi30 ( 3 ) , pp. 1 - 145 653 Görüntülenme

Erişime Açık

İyonize radyasyona maruz kalmış sıçan ovaryumunda gelişmekte olan foliküllerde morfolojik değişiklikler üzerine L-karnitinin koruyucu etkisi

Gülle, Kanat | Akpolat, Meryem | Öz, Zehra Safi | Bakkal, Bekir Hakan | Araslı, Mehmet | Köktürk, Fürüzan

Amaç: Radyasyon hücrelerin çekirdek ve sitoplazmasında bir takım değişikliklere sebebiyet verebilir, memeli germ hücreleri de iyonize radyasyona (İR) karşı oldukça duyarlıdır. İyonize radyasyon ovaryum folliküllerindeki dejenerasyonu arttırır. Bu çalışmanın amacı tüm vücudu iyonize radyasyona maruz kalan sıçanların ovaryum folliküllerinde L-karnitinin (LK) antiapoptotik ve radyoprotektif etkilerini araştırmaktır. Materyal-Method: Çalışmamızda 30 adet Wistar albino dişi sıçan 5 ayrı gruba ayrıldı. Radyasyon hasarı için kontrol hariç tüm sıçanlara 8,3 Gy X ışını uygulandı. LK gruplarına ışınlama ...Daha fazlası

Makale 2017 Süleyman Demirel Üniversitesi Sağlık Bilimleri Dergisi8 ( 1 ) , pp. 3 - 37 649 Görüntülenme

Pretreatment with 5'-N-ethylcarboxamidoadenosine provides partial improvement in intestinal ischemia- reperfusion injury of rat

Özaçmak, Veysel Haktan | Sayan, Hale | Aktunç, Erol

Amaç: Adenozin ve adenozin A1 reseptör agonistleri, çeşitli dokuların reperfüzyon harabiyetine karşı önkoşullanma yoluyla koruyucu etkiler göstermektedir. Çalışmanın amacı, sıçan ince bağırsağının reperfüzyon harabiyeti üzerine adenozin A1/A2 reseptör aktivasyonunun etkilerini incelemekti. Yöntemler: Denekler herbiri rastgele sekiz hayvan içeren dört gruba ayrıldı: sham kontrol, iskemi-reperfüzyon kontrol, 5’-N-etilkarboksiamidoadenozin (NECA) (non-selektif A1 /A2 agonisti, 0.1 mg/kg, i.v.) tedavili iskemi-reperfüzyon ve teofilin (non-selektif A1 /A2 antagonisti, 20 mg/kg, i.v.) tedavili iskem ...Daha fazlası

Diğer 2009 Türk Biyokimya Dergisi34 ( 2 ) , pp. 8 - 88 787 Görüntülenme